針對變壁厚R角結構,通過分立探頭聯合全聚焦成像,并結合機械手與外部拓展軸實現自動化檢測。通過一發多收模式,對成像區域進行全聚焦數據采集,得到數據后通過優化算法對工件結構和缺陷進行成像顯示,能夠對R角輪廓進行完整呈現，有效檢測出R角內部的各種缺陷,通過梯形矩陣優化算法能夠實現實時成像。